Lý thuyết điều khiển phi tuyến nguyen doan phuoc
Lý tmáu con đường tính luôn đắm say sự quan tâm của các người thao tác làm việc trong lĩnh vục nghệ thuật khối hệ thống. Những phương pháp phân tích cùng tổng vừa lòng khối hệ thống bên trên đại lý kim chỉ nan tinh chỉnh gửi con người đến gần hơn thế nữa trong các vận dụng thực tiễn. Nó đó là chiếc cầu nối thân định hướng cùng ứng dụng trong thực tế. Chính chính vì như thế, chỉ 15 năm gần đây, điều khiển phi con đường đã gồm có bước nhảy đầm vọt về chất lượng, cả trong kim chỉ nan lẫn vận dụng. Nền móng cho sự trở nên tân tiến này là phép thay đổi trục toạ độ vi phôi (deffeomorphism) xây dừng trên nền hình học vi phân, vì Isidori chỉ dẫn đang tạo nên kỹ năng nghiên cứu và phân tích, đối chiếu, tinh chỉnh và điều khiển hệ phi tuyến theo phía tận dụng tối đa các tác dụng đã gồm của tinh chỉnh tuyến tính, nhưng điển hình nổi bật trong các chính là phương pháp xây cất bộ tinh chỉnh tuyến tính hoá đúng mực, cách thức so với động học tập ko của hệ phi tuyến…
Bên cạnh sự cải tiến và phát triển bắt đầu về unique trên, phe phái điều khiển phi đường bom tấn cũng rất được bổ sung cập nhật thêm nhiều kỹ thuật kiến thiết có ích nhỏng kỹ thuật gain-scheduling, kỹ thuật cuốn nắn chiếu (backstepping technique), nhiều tạp trung vai trung phong (center manifold), tinh chỉnh tđuổi (Sliding Mode Control-SMC)… không chỉ thế, điều khiến phi đường đã được áp dụng thành công mang đến lớp đối tượng người sử dụng phi đường tất cả đặc điểm hễ học tập đặc biệt nhỏng những hệ bị động, những hệ hồi tiếp chặt tham mê số, hệ tiêu tán…
Quyển sách được bố cục thành những chương:
- Cmùi hương bắt đầu giới thiệu bình thường về hệ phi đường và những đặc điểm cũng giống như nhiệm vụ đối chiếu cùng tổng hợp bọn chúng.
Bạn đang xem: Lý thuyết điều khiển phi tuyến nguyen doan phuoc
- Chương 2 tập trung vào những cách thức điều khiển phi đường bom tấn nhỏng đối chiếu phương diện phẳng pha, tính bất biến hoàn hảo, cân bằng điều hoà, điều khiển trượt…
- Nội dung của chương thơm 3 là toàn cục triết lý Lyapunov trong so sánh với tổng hợp.
Xem thêm: Những Mẫu Váy Xòe Liền Thân Mùa Đông " Giá Tốt Tháng 10, 2021
- Chương thơm 4 trình diễn các pmùi hương điều khiển phi đường được sản xuất trên nền triết lý tinh chỉnh con đường tính, nhỏng tuyến tính hoá dao động, phân tích hệ thống nhờ nhiều tạp trung trọng điểm, điều khiển và tinh chỉnh tuyến đường tính bề ngoài, nghệ thuật gain-scheduling…
- Chương 5 được dành hoàn toàn cho câu hỏi trình diễn những cách thức so sánh tổng phù hợp điều khiển phi tuyến đường trên nền hình học vi phân. Trọng trung khu của chương là những phương thức xác định phxay thay đổi trục toạ độ vi phôi cũng như kiến thiết cục bộ điều khiển bình luận tâm lý, Ship hàng Việc tuyến tính hoá chính xác hệ phi đường.
Quyển sách bao gồm mục đích là giới thiệu với độc giả đều cách thức so sánh cơ bản với thiết kế bộ tinh chỉnh và điều khiển nhằm can thiệp hệ phi đường.
